5条
物理链路
< 180ms
端到端图传时延
< 50ms
端到端数传时延
210g
机载硬件 10 × 7 × 1.5 cm
时延为设计指标，含编解码，实际受网络状况影响。双 5G 聚合图传 4K@30fps H.265。
三端架构
机载端
- 多源融合通信中枢（唯一调度入口）
- QoS 链路监测
- AI 网络预测
- 多源图传 · 多源数传 · 聚合通信
- 1.4G 自组网 · 5G-A · 5G-B · 433 MHz · 卫星
云端服务集群
- IoT 管理
- 图传聚合服务器
- 5G / 卫星中转
- 数据存储与日志
飞手端
- 嵌入式 Linux SDK
- 图传播放 · 数传择优
- 策略配置 · 监控 UI
设计要点
- 唯一决策入口
- 图传走哪条链路、数传保留哪两条、是否聚合、是否缓存、是否启用卫星，均由中枢决定；图传、数传、聚合模块只执行，不自行切换。
- QoS
- 实时评估每条链路的容量、时延、抖动、丢包率与信号强度（RSSI / RSRP / SNR）；异常事件记录错误码、原因与起止时间。
- AI 网络预测
- 基于历史 QoS、位置、航线与天气预测未来 10 秒网络状况并提前切换；预测与实测不符时立即回退。同一航线飞行数据越多，预测越准确。
- 图传调度
- 1.4 GHz 直连 → 单路 5G → 双 5G 聚合 → 本地缓存；按链路能力在 4K / 2K / 1080P / 720P 之间调整。
- 数传调度
- 始终两路并发，飞手端按序号、时间戳与完整性择优；地面链路全断时走卫星。数传不进入图传聚合队列。