技术

研发能力

终端硬件、近端组网、边缘协议、远程链路、云平台与业务应用，由同一研发团队完成。以下为各项能力的工程实现与项目依据。

01 · 六层能力

六层技术栈

能力

APP、Web 门户、飞手端 SDK、AI 智能体

在项目中的体现

救援 Web 弹窗页、飞手端 Linux SDK、GIS 预警大厅

能力

设备管理、数据中转、聚合服务、存储与日志

在项目中的体现

无人机 IoT 管理与图传聚合服务器、GREOS 救援平台对接

能力

高轨 / 低轨 / NTN 卫星，4G / 5G

在项目中的体现

五链路无人机通信、NTN + 4G 双模

能力

协议解析与转换、压缩分包、缓存补传、QoS 与链路调度

在项目中的体现

无人机多源融合中枢、QoS 模块

能力

LoRa、星闪 SLE、Wi-Fi、蓝牙、RS232/485、以太网、1.4GHz 自组网

在项目中的体现

LoRa + 星闪 LPWAN 网关、Wi-Fi 救援基站

能力

整机、天线、电源、加热、结构防护

在项目中的体现

卫星充电宝、IP67 救援基站

系统地图

系统研发范围

01现场与终端
02近端组网
03远程链路
04平台与应用

04 · 自研协议与系统

自研协议与系统

NRMP

NTN 可靠消息协议

面向窄带卫星链路的自研消息协议：压缩、分包、优先级、缓存补传，序号与时间戳去重。

中枢

多源融合通信中枢

机载端唯一调度入口。统一决定图传走哪条路、数传保哪两条路、何时启用双 5G 聚合、何时卫星兜底。

QoS

QoS 与 AI 网络预测

实时评估每条链路的容量、时延、抖动、丢包；结合位置、航线、天气预测未来 10 秒网络状况，提前切换。

隧道

超融合网关隧道与地址转换

A、B 网盒子之间建立私有隧道；B 网服务器可用 B 网段或 A 网段 IP，主用宕机后流量转到备网。

OS

交换机操作系统

Linux 内核 5.4 以上源码编译，支持国产 CPU；MQTT over TLS、转发数据双向三层硬件加密、芯片 ID 绑定。

AI

卫星专用云端智能体

处理窄带卫星消息，推进救援流程。

SLE

星闪高并发调度

时隙精确分配，节点按需唤醒，不争抢信道、不做无效重传；强干扰环境采用跳频与自适应调度。约 120 路并发、约 5000 个终端。

HiFi

星闪 HiFi 音频引擎

发送端与接收端双引擎；音频包携带序号与时间戳；FEC、PLC 与重传三级丢包恢复；左右声道按时间戳对齐，时差 < 1 ms。

05 · 即插即用跨域跨网超融合

超融合敏捷环网网关

A、B 两网各 10 台服务器并网，主用服务器故障时业务流量切换至备网。合同项目。

A 网 主用服务器 ×10 A 网盒子 旁路接入 私有隧道 B 网盒子 主路接入 B 网 备用服务器 ×10 业务流量

规格

  • A 网 10 台 + B 网 10 台服务器同时并网
  • 1 台 A 网盒子最多接 10 台 A 网服务器
  • 1 台 B 网盒子可接 4 台 A 网盒子
  • 配对关系可增、减、改、清空、开关

验收方式（合同验收标准）

网络盒子API · Shell · SSH
探针管理 / 盒子监控 / 配置管理API
接口功能配置接口
镜像制作交付制作好的系统镜像文件
容器管理兼容常见容器部署

06 · AI 芯片平台

AI 芯片平台

9 家主流 AI 芯片平台的硬件研发，产品等级覆盖消费级、工业级、车规级与军工级。自有 AI BOX 标准版 NPU 45 TOPS，Max 版 GPU 400 TOPS、64 GB 显存。

算法：深度学习训练推理一体化；工业视觉、行为识别、情绪识别；动作、脑电、心率算法；多模态大模型量化部署；智能体开发部署。

  • 瑞芯微
  • 酷芯微
  • 此芯
  • 原粒
  • 隧元科技
  • 西姆智能
  • 算能
  • 摩尔线程
  • 天数智芯

07 · 技术积累

技术积累矩阵

能力NTN 充电宝应急基站地灾监控无人机
高轨卫星（天通 / GEO）无无
低轨卫星无无无
3GPP NTN无无无
卫星 + 蜂窝双模切换
多链路 QoS 与调度无无
近端组网（Wi-Fi / 蓝牙 / LoRa / 星闪）无
网关与多传感器接入无无
数据中转、缓存补传、择优无无
云平台 / APP / Web / SDK
工业防护、低功耗、野外供电无

已在案例中体现 部分体现

技术合作

新项目可基于已有模块组合开发，缩短研发周期。

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